Zestaw narzędzi programistycznych (SDK) do tworzenia niestandardowych sterowników zgodnych z normą IEC 61131-3
CODESYS Control Runtime Toolkit to kompleksowy zestaw narzędzi programistycznych, który pomoże Ci wdrożyć PLC Runtime System CODESYS Control na Twoim sprzęcie. Zestaw odpowiada za wykonanie zaprogramowanego kodu IEC 61131-3 i debugowanie aplikacji opracowanej w CODESYS.
Jesteś użytkownikiem CODESYS:
Miliony pojedynczych urządzeń zgodnych z CODESYS i ponad 1000 różnych typów urządzeń od ponad 500 producentów oferują szeroki zakres sprzętu do projektów automatyzacji. CODESYS Inside oferuje wybór producentów oferujących urządzenia zgodne z CODESYS. CODESYS Control jest już zaimplementowany na wszystkich dostępnych kontrolerach CODESYS. Oznacza to: Wszystkie są programowalne za pomocą CODESYS i nie potrzebujesz zestawu narzędzi CODESYS Control Runtime Toolkit.
Jesteś producentem urządzenia:
Zazwyczaj otrzymujesz wstępnie skonfigurowane środowisko wykonawcze CODESYS Control Runtime, które można dostosować do wielu różnych platform i wymagań za pomocą zestawu narzędzi CODESYS Control Runtime Toolkit. Umożliwia to opracowanie dostosowanego sterownika przemysłowego z potrzebną funkcjonalnością, programowalnego za pomocą standardowego narzędzia CODESYS Development System (IDE).
Zakres zestawu narzędzi CODESYS Control Runtime Toolkit
- Podstawowy system wykonawczy dostarczany w postaci kodu obiektowego lub kodu źródłowego, w zależności od systemu docelowego.
- Kompleksowa dokumentacja dotycząca integracji systemu wykonawczego i dostosowania do systemu docelowego.
- Przykłady sterowników wejścia/wyjścia i bibliotek środowiska wykonawczego w postaci kodu źródłowego.
- Warsztat z udziałem naszych doświadczonych inżynierów projektów, który pomoże Ci przygotować system CODESYS Runtime do pracy na Twoim urządzeniu docelowym.
Funkcje CODESYS Control
Gotowe do użycia:
Systemy CODESYS SoftPLC dostępne dla standardowych platform, takich jak urządzenia z procesorami zgodnymi z x86/Arm ® i systemami operacyjnymi, takimi jak Linux ® lub Microsoft Windows
Sterowniki SoftPLC CODESYS można dostosować za pomocą zestawu narzędzi CODESYS Runtime Toolkit
Skalowalna funkcjonalność:
Możliwość dostosowania do wydajności i możliwości pamięci urządzenia docelowego dla różnych platform procesorów 32- i 64-bitowych (CISC/RISC), dostarczana z konfiguratorem systemu
System wykonawczy jako produkt:
Przetestowana jakość, sprawdzona w tysiącach zastosowań przemysłowych, stosunkowo szybki do wdrożenia
Udokumentowane interfejsy adaptacyjne:
Dostosowywalne i rozszerzalne, aby pasowały do różnych specyfikacji i wymagań urządzeń
Łatwa integracja:
W przypadku obsługiwanych platform udostępniane są wstępnie skompilowane pliki wykonywalne, co umożliwia łatwą integrację ze środowiskiem operacyjnym
Zestawy narzędzi wbudowanych o mniejszym rozmiarze i ograniczonym zestawie funkcji:
Program CODESYS Control musi zostać przeniesiony na platformę przez doświadczonych inżynierów zajmujących się systemami wbudowanymi
Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa:
Chronią urządzenie i komunikację w środowiskach Przemysłu 4.0, np. przed nieautoryzowanym dostępem lub kopiowaniem kodu aplikacji
Obsługiwane standardowe platformy
Seria procesorów | Z systemem operacyjnym |
| Procesory zgodne z x86 (pełne wsparcie 32-bitowe i 64-bitowe) | Windows (z/bez własnego rozszerzenia czasu rzeczywistego), Linux (opcjonalnie z rozszerzeniem czasu rzeczywistego OSADL), VxWorks ® *, QNX ® |
| Procesory oparte na architekturze Arm (Arm ® v6-Armv9), procesory Arm ® Cortex ® (Thumb ® 2 — zestaw instrukcji: Mx, Ax, Rx) | Linux (opcjonalnie z rozszerzeniem czasu rzeczywistego OSADL), VxWorks*, QNX, bez systemu operacyjnego (tylko dla Cortex M3, M4, R4) |
| Power Architecture ® : PowerPC ® i pochodne | Linux (opcjonalnie z rozszerzeniem czasu rzeczywistego OSADL), QNX, VxWorks* |
| Infineon AURIX™ TriCore™ | Bez systemu operacyjnego (TC1798) |
Inne platformy urządzeń docelowych
Inteligentne urządzenia oparte na innych platformach CPU mogą być wyposażone w CODESYS Control na żądanie. Implementacje referencyjne są dostępne dla częściej używanych kombinacji CPU i systemu operacyjnego (patrz poniżej). Dzięki obsłudze i usługom dostosowywania implementacja CODESYS Control jest możliwa na niemal każdej platformie systemu operacyjnego.
Platformy referencyjne dla systemów wbudowanych
CODESYS Control może być używany na prawie wszystkich platformach. Jest regularnie testowany i aktualizowany na następujących platformach referencyjnych.
Platforma / Procesor | Sprzęt komputerowy | Łańcuch narzędzi |
| Trójrdzeniowy / TC1798 | Płyta główna Infineon TriBoard TC1798 | Zadania ® |
| Ramię / CortexR4 | Zestaw deweloperski MCU TI TMS570™ | Code Composer Studio™ wersja 5.1.0 |
| Ramię / CortexM4 | MCBSTM32F400 | Keil® / IAR, ST/Link V2 |
| Ramię / CortexM7 | STM32H743I-WYMAGANIA, STM32H753I-WYMAGANIA | STM32CubeIDE 1.7.0 |
Jak wdrożyć kontrolę CODESYS
- Instalacja zestawu narzędzi CODESYS Control Runtime Toolkit z dostępnymi komponentami bazowymi i dodatkowymi
- Wybór i konfiguracja komponentów sterowana za pomocą narzędzi, aby uzyskać pożądaną funkcjonalność systemu wykonawczego
- Dostosowanie do interfejsu systemu operacyjnego, implementacja niestandardowych sterowników lub zintegrowanych funkcji dodatkowych („biblioteki zewnętrzne”), połączenie z systemami zewnętrznymi itp. na podstawie dostarczonych interfejsów
- Łączenie i kompilowanie wszystkich komponentów do wykonywalnego systemu wykonawczego oraz implementacja systemu na komputerze docelowym
- Dostarczenie sterownika urządzenia (pliku opisu urządzenia) do wykorzystania urządzenia w systemie programistycznym CODESYS
Alternatywny:
Instalacja systemów SoftPLC dla standardowych platform, takich jak urządzenia z procesorami x86/Arm i systemami operacyjnymi, takimi jak Linux lub Windows. Te systemy SoftPLC można kupić w sklepie CODESYS Store . Można je dostosować do typowych zadań za pomocą pakietu rozszerzeń kontroli CODESYS, np.
PL_PL 
EN