Pozwala programować systemy z regulacją położenia – od pojedynczych ruchów osiowych do wielowymiarowych CNC ze trajektorią interpolacji. Za pomocą CODESYS SoftMotion można rozwijać swoje rozwiązania do kontroli ruchu bez konieczności opuszczania znajomego środowiska programistycznego sterowników logicznych.
W przeciwieństwie do klasycznych rozwiązań ruchu, CODESYS SoftMotion zapewnia wymaganą funkcjonalność ruchu w postaci zestawu narzędzi bezpośrednio w systemie zintegrowanego PLC.
Za pomocą tego zestawu narzędzi oraz zakresu języków według IEC, można opracować rozwiązania dla najbardziej złożonych aplikacji ruchu. Funkcjonalność CoDeSys SoftMotion:
– pojedyncze lub wieloosiowe ruchy PUU według PLCopen
– krzywki elektroniczne CAM
– wielowymiarowa kontrola CNC
Moduł zawiera zestaw narzędzi z PLCopen Motion POU dla ruchów Master i Slave, edytor CAM i szablony wizualizacji.
CODESYS SOFTMOTION CNC – zawiera dodatek do modułów CODESYS SoftMotion tzw. funkcjonalności CNC, różnych przekształcenia kinematyczne z odpowiednimi szablonami i edytorem wizualizacji 3D CNC.
Za pomocą modułu SoftMotion CNC użytkownik może realizować skomplikowane zadania CNC , zadania pozycjonowania są opisane za pomocą zintegrowanego edytora 3D CNC edytora. Dane geometryczne, interpolacja i transformacja kinematyczna są realizowane przy użyciu biblioteki POU. Użytkownik może zawsze korzystać z pełnej funkcjonalności modułu Development. CODESYS SoftMotion CNC jest rozszerzeniem CoDeSys SoftMotion i zawiera pełną funkcjonalność. CODESYS System Runtime dla sterowania SoftMotion CNC musi być zaimplementowany w regulatorze położenia, aby być w stanie zaprogramować go z poziomu SoftMotion CNC.
Typowe zastosowania
– Aplikacje CNC: edytor CNC, PLCopen POU dla ruchu osi, portal kinematyki z silnikami krokowymi, odtwarzanie rozpoznanej funkcjonalności
– Aplikacje Pick & Place: PLCopen POU do pozycji (odbiór) i pas-synchronicznie umieszczony na ruchomym celu obiektu, szablony wizualizacji do wizualizacji procesu
– Tripod Robot: kinematyka równoległa (transformacje), szablon wizualizacji równoległych kinematyki, konfiguracja napędów w sieci EtherCAT
– Etykietowanie / Aplikacje CAM: Edytor CAM, PLCopen POU i używane jako wirtualne osie sworznia, różne szablony wizualizacji, serwonapędów CANopen, sonda z podtrzymaniem funkcji
– Maszyny wtryskowe i odlewnictwo: zrealizowane z modułem PLCopen i innymi funkcjami przeznaczonymi dla SoftMotion, takimi jak: przełączania w locie z regulacji położenia do regulacji momentu
Powyższy opis czyni CODESYS narzędziem uniwersalnym.
PL_PL 
EN